Tööstusrobotite rakendamine keevitusvaldkonnas algas takistuspunktkeevitusega autode koosteliinidel. Põhjus on selles, et takistuspunktkeevituse protsess on suhteliselt lihtne, kergesti juhitav ega vaja keevisõmbluse trajektoori jälgimist. Roboti täpsuse ja korduva täpsuse juhtimisnõuded on suhteliselt madalad.
Keevituse jälgimise tehnoloogia
Robotite rakendusprotsessis on keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia rakendamine suhteliselt levinud. Keevitusprotsessi kokkuvõtte tegemisel, kuna keevitusprotsessi võivad mõjutada sellised tegurid nagu tugev kaarekiirgus, tahm, pritsmed, töötlemisvead, kinnitusdetailide täpsus ja tooriku termiline deformatsioon, tuleks erilist tähelepanu pöörata keevitusprotsessi kontrollimisele. need tegurid, et vältida keevituspõleti kõrvalekaldeid keevisõmblusest, mis põhjustab probleeme keevituskvaliteediga, ja keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia olemasolu. Teatud määral suudab see jälgida keevisõmbluse hälbeid reaalajas, lähtudes keevitustingimuste muutumisest, ja õigeaegselt reguleerida keevitusrada ja keevitusparameetreid, vältides tõhusalt kvaliteediprobleeme keevitusprotsessi ajal.
Võrguühenduseta programmeerimise ja teeplaneerimise tehnoloogia
Keevitusoperatsioonide tööprotsessis viitab võrguühenduseta programmeerimise ja teeplaneerimise tehnoloogia peamiselt roboti programmeerimiskeele edasisele laiendamisele. Peamiselt kasutab arvutigraafika uurimistulemusi roboti olemasoleva töökeskkonna mudeli loomiseks ning professionaalsete algoritmide abil keevitusseadmete graafika juhtimiseks ja käitamiseks, mis võimaldab robotil teha keevitusoperatsioone seatud trajektoori planeerimise alusel. , Teine praktiline alus võrguühenduseta programmeerimiseks on automaatse programmeerimise tehnoloogia rakendamine. Tehnoloogia, mis abistab programmeerijaid programmeerimisülesannete täitmisel, rakendades automaatset programmeerimistehnoloogiat keevitusülesannete, keevitusparameetrite, keevitusteede ja keevitustrajektooride saavutamiseks.
Koordineeritud juhtimistehnoloogia mitme roboti jaoks
Tegelikus tööprotsessis viitab mitme roboti koordineerimise juhtimistehnoloogia peamiselt integreeritud süsteemile, mis koosneb mitmest robotist, mis on valitud koostöö ja koordineerimise teel teatud ülesande täitmiseks. Mitme roboti koordineerimise juhtimistehnoloogia rakendusprotsessis on peamiselt tegemist sellega, kuidas korraldada seadmeid tõhusa töö tegemiseks vastavalt tegelikule tööülesandele, enne kui mitmesüsteem teatud ülesande korraldab. Pärast töömehhanismi kindlaksmääramist tuleb mõelda, kuidas säilitada roboti liikumise koordineerimise järjepidevust koos tegeliku tööga.
Spetsiaalne kaarkeevitusjõuallikas
Pidev praktiline töökogemus on näidanud, et süsteemis on hea elektrilise jõudlusega spetsiaalne kaarkeevitusjõuallikas üks võtmeid seadmete normaalse töö tagamiseks. Enamik robotite poolt kasutatavatest spetsiaalsetest kaarkeevitusinverteritest on transistor-tüüpi kaarkeevitusinverterid, mida juhib ühe kiibiga mikroarvuti. Keevitustoiteallika täpne lainekuju juhtimismeetod võib teatud määral tagada keevituslaiuse ja -sügavuse järjepidevuse, soodustades ilusamat keevituspinda. Seetõttu on rakendusprotsessis väga oluline läbi viia põhjalik uurimine spetsiaalsete kaarkeevitusjõuallikate kohta.
