Keevitusrobotid on tööstusrobotid, mis tegelevad keevitusega (sh lõikamine ja pihustamine). Rahvusvahelise standardimisorganisatsiooni (ISO) standardse keevitusroboti definitsiooni kohaselt on tööstusrobot mitmeotstarbeline, programmeeritav kolme või enama programmeeritava teljega automaatjuhtimismanipulaator, mida kasutatakse tööstusautomaatika valdkonnas.
Elektroonikatehnoloogia, arvutitehnoloogia, arvjuhtimise ja robotitehnoloogia arenguga on automaatse keevitusroboti tehnoloogia muutunud üha küpsemaks alates sellest, kui seda 1960. aastatel tootmises kasutati. Sellel on peamiselt järgmised eelised:
1. Stabiliseerida ja parandada keevituskvaliteeti ning kajastada keevituskvaliteeti numbrilises vormis.
2. Parandada tööviljakust.
3. Parandada töötajate töömahukust ja tööd kahjulikus keskkonnas.
4. Mis vähendab nõudeid töötajate tegutsemisoskustele.
5. See lühendab toote ümberkujundamise ettevalmistusperioodi ja vähendab vastavaid investeeringuid seadmetesse.
Keevitusroboteid on laialdaselt kasutatud kõigil elualadel.
1. Rakendus tootmisliinil
Keevitusroboti tootmisliin on suhteliselt lihtne selle poolest, et mitu tööjaama (üksust) on omavahel ühendatud tooriku transpordiliinidega, et moodustada tootmisliin. See tootmisliin säilitab endiselt ühe jaama omadused, see tähendab, et iga jaam saab eelnevalt kindlaksmääratud tooriku keevitamiseks kasutada ainult valitud tooriku kinnitust ja keevitusroboti programmi ning see liin ei saa keevitada teist toorikut teatud aja jooksul enne töökoha vahetamist. mängukord ja programm.
Teine on keevitamise painduv tootmisliin (fms-w). Paindlik liin koosneb ka mitmest jaamast. Erinevus seisneb selles, et kõik keevitatud osad on kinnitatud ühtlasele alusele ning kandiku saab sobitada mis tahes liinil oleva jaama asendiregulaatoriga ja kinnitada automaatselt. Keevitusroboti süsteem tuvastab esmalt kaubaaluse või tooriku numbri ja kutsub automaatselt välja selle tooriku keevitamiseks mõeldud programmi.
2. Kasutamine autotootmises
Praegu on keevitusroboteid laialdaselt kasutatud autotööstuses, näiteks auto šassii, istmeraami, juhtsiinide, summuti ja hüdraulilise pöördemomendi muunduri keevitamisel, eriti auto šassii keevitamisel. Toyota on otsustanud kasutada standardina punktkeevitust, et varustada kõik oma punktkeevitusrobotid Jaapanis ja välismaal. Selle tehnoloogia abil saab keevituskvaliteeti parandada, nii et mõned kaarkeevitustoimingud püütakse isegi asendada. Samuti lüheneb oluliselt liikumisaeg lühikesel distantsil. Ettevõte tõi hiljuti turule madala kõrgusega punktkeevitusroboti auto kere alumiste osade keevitamiseks.
3. Kandmine vee alla
Olulise osana meretehniliste seadmete tehnoloogiast on merekeevitusest saanud mereressursside arendamise ja laevaehituse asendamatu alus ja tugitehnoloogia.
